* Netlist created with www.circuit-diagram.org
* Watou by Maarten Dirickx
C1 0 1 0.005
C2 2 1 0.001
C3 2 1 0.001
'microcontroller #2:0 #0:2 #3:1 #1:1 sz=4 p0=5V p1=8-58V p2=GND p3=GND p4= p5= p6= p7= p8= p9= p10= p11= p12= p13= p14= p15= p16= p17= p18= p19= p20= p21= p22= p23= p24= p25= p26= p27=
R4 3 4 10000
C5 1 3 1E-06
C6 1 5 1E-06
R7 5 6 10000
R8 1 6 1000
R9 1 4 1000
'microcontroller #0:7 #1:8 #2:9 #3:1 sz=4 p0=24V p1=36V p2=GND p3=GND p4= p5= p6= p7= p8= p9= p10= p11= p12= p13= p14= p15= p16= p17= p18= p19= p20= p21= p22= p23= p24= p25= p26= p27=
'toggleswitch a:0 b:9 t=Toggle closed=False
'toggleswitch a:1 b:10 t=Toggle closed=False
'toggleswitch b:11 a:1 t=Toggle closed=False
'toggleswitch b:12 a:1 t=Toggle closed=False
'toggleswitch a:1 b:13 t=Toggle closed=False
R10 14 15 220
D11 14 1
R12 16 1 220
D13 17 16
'pushswitch a:1 b:18 t=Push closed=False
R14 19 1 47000
R15 9 19 4700
'potentiometer a:1 b:20 style=IEC text=Max Speed resistance=10000 showResistance=True t=Potentiometer
R16 21 1 220
R17 22 1 220
D18 23 21
D19 24 22
'microcontroller #4:25 #0:1 #2:2 header=Rotary Encoder sz=6 p0=GND p1= p2=VCC p3= p4=Signal p5= p6= p7= p8= p9= p10= p11= p12= p13= p14= p15= p16= p17= p18= p19= p20= p21= p22= p23= p24= p25= p26= p27= p28= p29= p30= p31= p32= p33= p34= p35= p36= p37= p38= p39=
'microcontroller #0:26 #4:1 #2:2 header=RC sz=6 p0=CH1-S p1=CH2-S p2=CH1-V\u002B p3=CH2-V\u002B p4=GND p5=GND p6= p7= p8= p9= p10= p11= p12= p13= p14= p15= p16= p17= p18= p19= p20= p21= p22= p23= p24= p25= p26= p27= p28= p29= p30= p31= p32= p33= p34= p35= p36= p37= p38= p39=
'ptbswitch a:27 t=PushToBreak closed=False
'ptbswitch a:27 t=PushToBreak closed=False
'ptbswitch a:27 t=PushToBreak closed=False
'toggleswitch b:27 a:1 t=Toggle closed=False
V20 9 28 18
V21 29 27 18
'microcontroller #0:2 #2:7 #3:8 #8:30 #10:31 #12:32 #14:33 #1:1 #6:4 #4:6 #5:34 #7:35 sz=16 p0=VCC p1=Batt\u002B p2=GND p3=Batt- p4=R_IS p5=Mot\u002B p6=L_IS p7=Mot- p8=R_EN p9= p10=L_EN p11= p12=R_PWM p13= p14=L_PWM p15= p16= p17= p18= p19= p20= p21= p22= p23= p24= p25= p26= p27=
'motor b:35 a:34 t=Generic
'Arduino Nano 28:31 21:23 17:18 4:10 5:11 6:12 7:13 0:15 29:30 23:17 3:19 8:36 11:20 27:32 22:24 26:33 20:25 19:26 10:5 9:3 13:1 14:2